Ученые Тамбовской области презентовали первого в России робота для определения повреждений на фруктах
Первого в России робота для определения повреждений на фруктах создали тамбовские учёные. Дрон, передвигаясь по саду на колесной платформе, с расстояния нескольких метров сканирует плоды на деревьях, выявляя области поражения.
Платформа распознаёт дефекты и поражения деревьев и плодов с точностью до 80%. Раньше эту работу выполняли люди. Теперь необходимость сортировать фрукты в ручную отпадает. К тому же КПД робота гораздо выше человеческого. Человек не может на глаз определить процессы гниения под кожицей плода. А у инфракрасного зрения botANNIC-a такая возможность есть.
Полина Болотова, корреспондент: «Платформа будет полезна для хозяйств, выращивающих фрукты в садах интенсивного типа, где сажают больше 1000 деревьев на гектар. Вместе с тем робот поможет планировать защитные меры для сохранения обильного урожая».
Над созданием botANNIC-a три года трудились учёные ТГТУ, МИСИС-а, Высшей школы экономики и Китайского горно-технологического университета.
Павел Балабанов, д.т.н., профессор, заведующий кафедрой «Мехатроника и технологические измерения» ТГТУ: «Система используется гиперспектрального контроля. Это камеры, которые работают как в видимом, так и в ближнем инфракрасном диапазоне спектра. Они позволяют получить изображение с разрешением порядка трёх нанометров. Это большой набор изображения — оно называется гиперкубом».
Специальные алгоритмы, разработанные с помощью нейросетей, анализируют гиперкуб. На выходе у устройства появляется возможность классифицировать ткани объектов контроля. В нашем случае — яблок.
Иван Ушаков, д.т.н., профессор, заведующий кафедрой физики НИТУ МИСИС: «Здесь, на мой взгляд, более интересны некоторые моменты. Первое — это универсальность этой платформы и большой потенциал развития. Это есть не у всех аналогов, не у всех конкурентов. В разработке тамбовского технического университета это есть. Главное что она может нам дать — это безопасное земледелие. Потому что, если спросить химика, спросить врача, которые скажут, сколько в наших продуктах присутствует того, что не должно присутствовать, то аппетита явно не будет. А здесь уникальная возможность снижения нагрузки на экосистему, на наше здоровье».
Считается, что иметь botANNIC-a в собственности — удовольствие дорогое и не очень-то нужное аграриям. Учёным оптимальным видится вариант, при котором сельхозпроизводители будут брать платформу в аренду и использовать в своих целях. Но пока об этом говорить рано — проект ещё не закончен. Студенты ТГТУ только проводят демонстрационные испытания botANNIC-a. Местность незнакомая — поэтому платформе требуется управление.
Сергей Сенкевич, студент 3-го курса направления «Мехатроника и робототехника» ТГТУ: «В реальных условиях она работает автономно. То есть оператор просто следит за тем, чтобы она не нанесла ущерба людям или посадкам. А так изначально пишется алгоритм под неё, который говорит, что ей нужно сделать. А адаптивная система глобальной и локальной навигации позволяет ориентироваться в саду».
В планах у разработчиков — совершенствование алгоритмов управления и системы самонавигации. Вместе с этим решаются вопросы по добавлению опций к платформе. Например, вполне реально запрограммировать botANNIC-a на обработку деревьев от паразитов.
